
Cuando Sancho fue coronado rey, Rodrigo fue nombrado alférez real de las tropas de Castilla, en 1066 su reputación comenzaba a crecer por sus luchas contra el reino de Navarra y el combate contra el caballero Jimeno Garcés, lo que le dio el nombre de “El Campeador”. Luchó al lado de Sancho también en las guerras contra su hermano Alfonso, que fue derrotado en varias batallas, pero Sancho II murió en el año 1072, asumiendo éste otro el trono. Cuando Alfonso VI llegó al trono, le ofreció la mano de su sobrina con la que se casó en 1074.


Pero sin embargo en 1089 fue de nuevo expulsado de Castilla ,por orden de Alfonso VI quien lo consideró un traidor. En 1093 se dirigió a Valencia, ciudad que asedió y finalmente conquistó, implantando un reino cristiano independiente que tuvo una corta duración, pues Don Rodrigo murió el 10 de junio del año 1099. Su viuda, Doña Jimena defendió este reino hasta el año 1101, cuando fue conquistado de nuevo por los almorávides.